CNC-tehnoloogia sai alguse lennundustööstuse vajadustest; 1940. aastate lõpus pakkus USA helikopteritootja välja CNC-tööpinkide esialgse kontseptsiooni. 1952. aastal töötas Massachusettsi Tehnoloogiainstituut (MIT) välja kolme-teljelise CNC-freespingi. 1950. aastate keskpaigaks kasutati selliseid masinaid juba lennukikomponentide tootmiseks. 1960. aastatel, kui CNC-süsteemid ja programmeerimismeetodid arenesid ja paranesid, võeti CNC-tööpingid kasutusele erinevates tööstussektorites; suurimaks kasutajaks jäi aga lennundustööstus. Suuremad lennundustööstuse tehased olid varustatud sadade CNC-tööpinkidega, peamiselt lõikepinkidega. CNC-töötlusega toodetud osad hõlmasid integreeritud lennuki- ja raketipaneele, osi, katteid, vaheseinaid ja propellereid, aga ka lennukimootorite korpuseid, võlli, kettaid, labade vormiõõnsusi ja vedelkütusega rakettmootorite põlemiskambrite spetsiaalseid õõnsusi. CNC-tööpinkide varajane väljatöötamine keskendus peamiselt pidevate radade juhtimissüsteemidele.
Pidev-tee juhtimine-tuntud ka kui kontuurijuhtimine-nõuab, et lõiketööriist liiguks töödeldava detaili suhtes määratud rada pidi. Seejärel arendati jõuliselt punkt{4}}punkt-juhtimisega CNC-tööpinke. Punkt-punktini-juhtimine hõlmab tööriista liigutamist ühest konkreetsest punktist teise; nõue on lihtsalt sihtmärgi täpne jõudmine, olenemata liikumisel kulgevast konkreetsest teest.
